ทฤษฎี สป.10

สอนใช้งาน GY-521 IMU 3-axis Accelerometer/Gyro Module (MPU6050) กับ arduino

ตัวอย่างการใช้งาน

MPU6050 ->  Arduino

Vcc -> 5V

GND -> GND

SCL -> A5

SDA -> A4

 ตัวอย่าง Code  

#include "I2Cdev.h"

#include "MPU6050.h"

#include "Wire.h"

MPU6050 mpu;

int16_t ax, ay, az;

int16_t gx, gy, gz;

int valx , valy , valz;

char rd;

int prevVal;

int led = 13 ;

int pin11 = 11 , pin10 = 10 ;

int val1 , val2 ;

int valgy1 = 0 , valgy2 = 0;

void setup() 

{

pinMode(led,OUTPUT) ;

Wire.begin();

Serial.begin(38400);

Serial.println("Initialize MPU");

mpu.initialize();

Serial.println(mpu.testConnection() ? "Connected" : "Connection failed");

}

void loop() 

{

mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);

valx = map(ax, -17000, 17000, 0, 179);

valy = map(ay, -17000, 17000, 0, 179);

valz = map(az, -17000, 17000, 0, 179);

Serial.print("axis x = ") ; 

Serial.print(valx) ; 

Serial.print(" axis y = ") ; 

Serial.print(valy) ; 

Serial.print(" axis z = ") ; 

Serial.println(valz) ; 

delay(100);

}

อ้างอิง

https://www.myarduino.net