ทฤษฎี สป.10

สอนใช้งาน GY-521 IMU 3-axis Accelerometer/Gyro Module (MPU6050) กับ arduino

ตัวอย่างการใช้งาน

MPU6050 ->  Arduino

Vcc -> 5V

GND -> GND

SCL -> A5

SDA -> A4

 ตัวอย่าง Code  

#include "I2Cdev.h"

#include "MPU6050.h"

#include "Wire.h"

MPU6050 mpu;

int16_t ax, ay, az;

int16_t gx, gy, gz;

int valx , valy , valz;

char rd;

int prevVal;

int led = 13 ;

int pin11 = 11 , pin10 = 10 ;

int val1 , val2 ;

int valgy1 = 0 , valgy2 = 0;

void setup() 

{

pinMode(led,OUTPUT) ;

Wire.begin();

Serial.begin(38400);

Serial.println("Initialize MPU");

mpu.initialize();

Serial.println(mpu.testConnection() ? "Connected" : "Connection failed");

}

void loop() 

{

mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);

valx = map(ax, -17000, 17000, 0, 179);

valy = map(ay, -17000, 17000, 0, 179);

valz = map(az, -17000, 17000, 0, 179);

Serial.print("axis x = ") ; 

Serial.print(valx) ; 

Serial.print(" axis y = ") ; 

Serial.print(valy) ; 

Serial.print(" axis z = ") ; 

Serial.println(valz) ; 

delay(100);

}

อ้างอิง

https://www.myarduino.net

ทฤษฎี สป.9

สอนใช้งาน Arduino สัญญาณ 

Digital OutPut ควบคุมไฟวิ่ง

การกำหนดหลอดไฟ LED ติด จะใช้คำสั่ง HIGH
digitalWrite(led1,HIGH); สั่งให้ขา2 arduino เป็น HIGH ทำให้ไฟไหลผ่าน LED ลง GND ได้
digitalWrite(ขาของarduinoที่จะควบคุม,ตำแหน่งควบคุมลอจิ H L);
การกำหนดหลอดไฟ LED ดับ จะใช้คำสั่ง LOW
digitalWrite(led1,LOW); สั่งให้ขา2 arduino เป็น LOW ทำให้ไฟไหลผ่าน LED ไม่ได้เราจะใช้สั่ง delay ในการคงสถานะการติดของไฟ
delay(50); หน่วงเวลา 50ms

โค้ดสั่งการ

1

int led1 = 2; // กำหนดขาใช้งาน

2

int led2 = 3;

3

int led3 = 4;

4

int led4 = 5;

5

int led5 = 6;

6

void setup()

7

{

8

pinMode(led1, OUTPUT); // กำหนดขาทำหน้าที่ให้ขา 2 เป็น OUTPUT

9

pinMode(led2, OUTPUT); // กำหนดขาทำหน้าที่ให้ขา 3 เป็น OUTPUT

10

pinMode(led3, OUTPUT); // กำหนดขาทำหน้าที่ให้ขา 4 เป็น OUTPUT

11

pinMode(led4, OUTPUT); // กำหนดขาทำหน้าที่ให้ขา 5 เป็น OUTPUT

12

pinMode(led5, OUTPUT); // กำหนดขาทำหน้าที่ให้ขา 6 เป็น OUTPUT

13

14

digitalWrite(led1,LOW);

15

digitalWrite(led2,LOW);

16

digitalWrite(led3,LOW);

17

digitalWrite(led4,LOW);

18

digitalWrite(led5,LOW);

19

}

20

void loop()

21

{

22

digitalWrite(led1,HIGH); // ไฟ LED 1 ติด 50 ms

23

delay(50);

24

digitalWrite(led1,LOW); // ไฟ LED 1 ดับ50 ms

25

delay(50);

26

digitalWrite(led2,HIGH);

27

delay(50);

28

digitalWrite(led2,LOW);

29

delay(50);

30

digitalWrite(led3,HIGH);

31

delay(50);

32

digitalWrite(led3,LOW);

33

delay(50);

34

digitalWrite(led4,HIGH);

35

delay(50);

36

digitalWrite(led4,LOW);

37

delay(50);

38

digitalWrite(led5,HIGH);

39

delay(50);

40

digitalWrite(led5,LOW);

41

delay(50);

42

}

ทฤษฎี สป.8

วิธีการต่ออุปกรณ์ สอนใช้งาน NodeMCU ESP8266 เชื่อมต่อ 

DHT11 เซ็นเซอร์วัดอุณหภูมิและความชื้น แสดงค่าผ่าน wifi web server

1. NodeMCU ESP8266 -> DHT11
2. Vin -> ขา +
3. GND -> ขา -
4. D1 -> ขา out

/*********
	Rui Santos
	Complete project details at http://randomnerdtutorials.com
	*********/
	// Including the ESP8266 WiFi library
	#include <ESP8266WiFi.h>
	#include "DHT.h"
	// Uncomment one of the lines below for whatever DHT sensor type you're using!
	#define DHTTYPE DHT11 // DHT 11
	//#define DHTTYPE DHT21 // DHT 21 (AM2301)
	//#define DHTTYPE DHT22 // DHT 22 (AM2302), AM2321
	// Replace with your network details
	const char* ssid = "my_arduino";
	const char* password = "0927566556";
	// Web Server on port 80
	WiFiServer server(80);
	// DHT Sensor
	const int DHTPin = 5;
	// Initialize DHT sensor.
	DHT dht(DHTPin, DHTTYPE);
	// Temporary variables
	static char celsiusTemp[7];
	static char fahrenheitTemp[7];
	static char humidityTemp[7];
	// only runs once on boot
	void setup() {
	// Initializing serial port for debugging purposes
	Serial.begin(115200);
	delay(10);
	dht.begin();
	// Connecting to WiFi network
	Serial.println();
	Serial.print("Connecting to ");
	Serial.println(ssid);
	WiFi.begin(ssid, password);
	while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
	delay(500);
	Serial.print(".");
	}
	Serial.println("");
	Serial.println("WiFi connected");
	// Starting the web server
	server.begin();
	Serial.println("Web server running. Waiting for the ESP IP...");
	delay(10000);
	// Printing the ESP IP address
	Serial.println(WiFi.localIP());
	}
	// runs over and over again
	void loop() {
	// Listenning for new clients
	WiFiClient client = server.available();
	if (client) {
	Serial.println("New client");
	// bolean to locate when the http request ends
	boolean blank_line = true;
	while (client.connected()) {
	if (client.available()) {
	char c = client.read();
	if (c == '\n' && blank_line) {
	// Sensor readings may also be up to 2 seconds 'old' (its a very slow sensor)
	float h = dht.readHumidity();
	// Read temperature as Celsius (the default)
	float t = dht.readTemperature();
	// Read temperature as Fahrenheit (isFahrenheit = true)
	float f = dht.readTemperature(true);
	// Check if any reads failed and exit early (to try again).
	if (isnan(h) || isnan(t) || isnan(f)) {
	Serial.println("Failed to read from DHT sensor!");
	strcpy(celsiusTemp, "Failed");
	strcpy(fahrenheitTemp, "Failed");
	strcpy(humidityTemp, "Failed");
	}
	else {
	// Computes temperature values in Celsius + Fahrenheit and Humidity
	float hic = dht.computeHeatIndex(t, h, false);
	dtostrf(hic, 6, 2, celsiusTemp);
	float hif = dht.computeHeatIndex(f, h);
	dtostrf(hif, 6, 2, fahrenheitTemp);
	dtostrf(h, 6, 2, humidityTemp);
	// You can delete the following Serial.print's, it's just for debugging purposes
	Serial.print("Humidity: ");
	Serial.print(h);
	Serial.print(" %\t Temperature: ");
	Serial.print(t);
	Serial.print(" *C ");
	Serial.print(f);
	Serial.print(" *F\t Heat index: ");
	Serial.print(hic);
	Serial.print(" *C ");
	Serial.print(hif);
	Serial.print(" *F");
	Serial.print("Humidity: ");
	Serial.print(h);
	Serial.print(" %\t Temperature: ");
	Serial.print(t);
	Serial.print(" *C ");
	Serial.print(f);
	Serial.print(" *F\t Heat index: ");
	Serial.print(hic);
	Serial.print(" *C ");
	Serial.print(hif);
	Serial.println(" *F");
	}
	client.println("HTTP/1.1 200 OK");
	client.println("Content-Type: text/html");
	client.println("Connection: close");
	client.println();
	// your actual web page that displays temperature and humidity
	client.println("<!DOCTYPE HTML>");
	client.println("<html>");
	client.println("<head></head><body><h1>ESP8266 - Temperature and Humidity Myarduino.net</h1><h3>Temperature in Celsius: ");
	client.println(celsiusTemp);
	client.println("*C</h3><h3>Temperature in Fahrenheit: ");
	client.println(fahrenheitTemp);
	client.println("*F</h3><h3>Humidity: ");
	client.println(humidityTemp);
	client.println("%</h3><h3>");
	client.println("</body></html>");
	break;
	}
	if (c == '\n') {
	// when starts reading a new line
	blank_line = true;
	}
	else if (c != '\r') {
	// when finds a character on the current line
	blank_line = false;
	}
	}
	}
	// closing the client connection
	delay(1);
	client.stop();
	Serial.println("Client disconnected.");
	}
	} อ้างอิง https://www.myarduino.net